[分享]定位&引导（Locate & Guide ）
定位&引导（Locate & Guide ）定位&引导（Locate & Guide ）所谓定位就是找到被测的零件并确定其位置，输出位置坐标，绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作；引导就更容易理解了，当被测物体的坐标被准确定位之后，常常需要根据前一步确定的位置来完成下一个动作（比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等）。很明显，这是视觉行业里被最密集使用的技术，定位的精度、速度和重复度就是各个视觉系统相互攀比的指标，由美国著名机器人生产厂商Adpet公司推出的视觉开发工具HexSight在这方面有着当仁不让的优势，深圳市视觉龙科技有限公司正是利用这一平台，在激光行业（切割）、半导体行业（Die bonder、COG、Wire bonder、Flip－chip Bonder、元件封装）和电子行业等有着诸多成功的应用，最近又开拓了制卡行业焊线引导的新客户。以下列举几种典型的案例。
典型案例之COG对准引导系统
检测任务：
精确定位微小Mark点，根据Mark点的位置将IC与玻璃正确对位并贴附。
检测对象：
该系统主要用于电子行业的IC和LCD上的Mark点精确定位
定位精度：0.005mm
定位要求：自动定位并显示对位误差
系统说明：
所谓COG（Chip On Glass）技术，指的是运用一种包含金属颗粒的粘性膜（异方向性导电膜ACF），通过预压将IC芯片邦定在LCD玻璃板上，使IC与LCD玻璃板之间的线路连通。正如上面谈到的一样，IC芯片面积小，但I/O端数量多。要想使IC与LCD玻璃板之间的线路很好的连通，就需要对IC和LCD进行非常精确的定位，保证足够的定位精度。而IC和LCD上微小的Mark点使得通过人眼定位变的困难重重，而且人眼的易疲劳和主观性对这种高精度的对位带来严重隐患，因此采用视觉对位系统。更多详细信息请与我联系（李志晓/15989300948 [url=http://bbs.ysgang.com/mailto:lizhixiao2000@163.com]lizhixiao2000@163.com[/url]）
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